絲桿間隙
用手脈發(fā)生器移動相關(guān)軸,(將手脈倍率定為1×100的擋位,即每變化一
步,電機進給0.1mm),配合百分表觀察相關(guān)軸的運動情況。
在單向運動精度保持正常后作為起始點的正向運動,手脈每變化一步,機床該軸運動的實際距
離d=d1=d2=d3…=0.1mm,說明電機運行良好,定位精度良好。
而返回機床實際運動位移的變化上,可以分為四個階段:
① 表現(xiàn)出為d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);②機床運動距離與手脈給定值相等(斜率等于1),恢復(fù)到機床的正常運
③機床機構(gòu)實際未移動,表現(xiàn)出標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙;④機床運動距離d1>d=0.1mm(斜率大于1);
動。
滾珠絲杠副故障大部分是由于運動質(zhì)量下降、反向間隙過大、機械爬行、潤滑不良等原因造成的。
滾珠絲桿和梯形絲桿的對比
滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。梯形絲桿由螺桿和螺母組成,它不用滾珠。滾珠絲桿的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動,這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展,這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。 滾珠絲杠是工具機和精密機械上常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動,或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點類型,應(yīng)用范圍很廣。 滾珠絲桿成本高,加工難度大,小絲桿通常采用梯形絲桿。
滾珠絲桿的故障診斷:
故障現(xiàn)象:
加工件粗糙度值高。
故障原因:
A.導(dǎo)軌的潤滑油不足夠,致使溜板爬行! 排除方法:加潤滑油
,排除潤滑故障
B.滾珠絲桿有局部拉毛或研損! 排除方法:更換或修理絲桿
C.絲桿軸承損壞,運動不平穩(wěn)! 排除方法:更換損壞軸承
D.伺服電動機未調(diào)整好,增益過大! 排除方法:調(diào)整伺服電動
機控制系統(tǒng)
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